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西门子NCU572.5B
产品名称:

西门子NCU572.5B

更新时间:

2018-09-14

产品描述: 西门子NCU572.5B
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SINUMERIK 840D/DE CNC 硬件 NCU 572.5B 1.0 GHz,128 MB 不带系统软件 存储器:NC 3MB,PLC 128KB PROFIBUS-DP 准备

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    1    V90 概述
    SINAMICS V90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员,与SIMOTICS S-1FL6 伺服电机完美结合,组成优秀的伺服驱动系统,实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计,SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能,经济实用、稳定可靠,能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。
    2    进线电压及功率范围
    SINAMICS V90 200V系列:
    伺服控制器进线电压为1/3 AC 200V~240V,功率范围从0.1kW ~ 2kW,与低惯量的1FL6电机相匹配。低惯量1FL6电机有8个功率段,4种轴高,功率从0.05kW ~ 2kW,额定转矩范围0.16~6.37Nm。
    SINAMICS V90 400V系列:
    伺服控制器进线电压为380V~480V,功率范围从0.4~7Kw,与高惯量的1FL6电机相匹配。高惯量1FL6电机有11 个功率段,3种轴高,功率从0.4kW ~ 7kW,额定转矩范围从1.27~33.4Nm。
    SINAMICS V90伺服控制器与1FL6电机对应关系如表1所示。
    注意:必须严格按照图2-1中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。
     

    西门子NCU572.5B

    表1 V90与1FL6对应关系

    1    概述
    SINAMICS V90 有两个模拟量输入及两个模拟量输出信号,模拟量输入可用于速度及转矩给定,也可以用于速度及转矩的限幅。模拟量输出可以将速度实际值或实际转矩值等用户自定义的信号以模拟量的形式输出。本文详细介绍了模拟量输入及模拟量输出的信号类型及功能设置。
    2    模拟量输入及输出信号接线
    V90有两个模拟量输入及两个模拟量输出信号,接线如图2-1 所示。

     

    图2-1 模拟量输入及输出接线

    3    模拟量输入信号
    SINAMICS V90 支持两个模拟量输入。其输入电压在不同的控制模式下会有所不同,如表2-1所示。

    表2-1 模拟量输入信号

    (1)    V90在速度控制模式(S)下模拟量输入的配置
    V90在速度控制模式(S)下模拟量1(AI1)用于速度给定,在调试软件V-ASSISTANT中进行设置,如图2-2所示;模拟量2(AI2)可以设置为转矩极限如图2-3所示。 

    图2-2 速度控制模式(S)下AI1模拟量输入设置画面

    西门子NCU572.5B

    图2-3 速度控制模式(S)下AI2模拟量输入设置画面

    (2)    V90在转矩控制模式(T)下模拟量输入的配置
    V90在转矩控制模式(T)下模拟量1(AI1)用于速度限制值给定,在调试软件V-ASSISTANT中进行设置,如图2-4所示;模拟量2(AI2)可以设置为转矩给定值,如图2-5所示。

    图2-4转矩控制模式(T)下AI2模拟量输入设置画面
     

    图2-5 转矩控制模式(T)下AI1模拟量输入设置画面

    4    模拟量输出信号
    SINAMICS V90 支持两个模拟量输出。其输出电压在不同的控制模式下会有所不同,如表2-2所示。
     

    表2-2 模拟量输出信号输出电压
    通过 p29350(选择 AO1 的信号源) 和 p29351(选择 AO2 的信号源),这两个参数可选
    择模拟量输出的指令源如表2-3所示。 

    表2-3 模拟量输出信号信号源
    在调试软件V-ASSISTANT中进行设置,如图2-6所示;:

    图2-6模拟量输输出设置画面1                     准备条件

    SD /TF卡可用于拷贝驱动参数或者执行固件升级,对于固件版本为 V1.04 及更高版本的驱动,可以选择 Kingston  SanDisk厂商生产的高品质SD /TF卡,大支持容量为 32 GB。对于较早固件版本的驱动,可以选择 KINGMAXKingston  SanDisk 厂商生产的高品质SD /TF卡,大支持容量为 2 GB

    注:200V系列V90需使用第三方高品质TF卡;400V系列V90使用的是SD卡,建议使用西门子SD卡(订货号:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方高品质SD卡。

    2                     固件升级方法

    2.1                 通过重启驱动升级固件

    操作步骤如下:

    ·         SD /TF卡上存入正确的固件文件

    ·         驱动断电,将SD /TF卡插入卡槽

    ·         驱动上电,自动进行固件升级

    ·         等待约4分钟,直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁

    ·         驱动断电,拔出SD /TF卡,然后重新上电

    2.2                 通过BOP操作升级固件

    更新前,必须在SD /TF卡上存入正确的固件文件,然后将其插入SD /TF卡卡槽。之后操作如下图所示:

     

     

    注意:

     

    固件更新完成后,需要将参数恢复为出厂值。  

    当升级失败时,RDY 指示灯以 2 Hz 的频率闪烁红色,COM 指示灯为红色常亮。升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。

     

    ·         如果SD 卡/TF卡上的固件文件错误,伺服驱动上电后则不能启动。

    ·         如果SD 卡/TF卡上的固件与伺服驱动的当前固件相同,升级操作只会执行重启。

    升级失败时,请使用正确的固件文件再次升级。

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